Les expérimentations en mer
Pour son édition 2024, le Submeeting se déroule au pied de l’Esterel, au départ du port de Boulouris à Saint-Raphaël.
Pour les chercheurs en robotique sous-marine, c’est l’occasion d’éprouver les simulations hors des bassins d’essai et de valider leurs prototypes et méthodes en milieu ouvert marin.
Les expérimentation ont lieu dans une zone comprise entre l’île du Lion de mer, au large du port de Saint Raphaël, la pointe du Dramont et le port de Boulouris. Les sites expérimentaux ont toutes les orientations et permettent d’être au choix protégé ou exposé aux courants et aux vents.
Les profondeurs des sites sont variés : on peut trouver de larges plateaux de 10m de fond, et des tombants plongeant qui plongent rapidement jusqu’à 60m. Les fonds sont parcemés de structures naturelles interessantes : enchaînement de secs, canyon, passes, arches, grottes. On y rencontre toute la variété de fonds typiques de la zone côtière méditerranéene : des fond sableux, de la roche rouge (ryolite), des prairies de posidonies.
La zone choisi présente également des structures artificielles immérgées : émissaire d’évacuation d’eau, maquette de village immergée pour les besoins d’un film, épaves (barge, voilier), statues.
Le port de Boulouris
- À l’Est du quai, une plage donne un accès mer sur une zone rocheuse de faible profondeur, prolongée par des posidonies
- Au Sud du quai, côté mer, la profondeur est d’environ 7 m
- Le grand ponton Ouest court de la plage jusqu’à l’entrée du port, vers un fond de 3 m
- De l’est vers l’ouest (bas à droite de l’image), on devine un émissaire qui va de la côte à l’embouchure du port, il est propice à des essais de suivi de pipes
Le Lion de mer
- À 20 minutes de navigation à l’Ouest du port de Boulouris
- Côté Ouest : tombant, grotte à corail, épave de voilier, fond sableux environ 40 m
- Côté Sud : secs éparses et gorgones bicolores
- Côté Est : zone protégée « piscine » environ 10 m de fond, arche, sculptures immergées
Les pyramides
- À 20 minutes de navigation à l’Est du port de Boulouris
- Côté Sud : un enchaînement de plots rocheux, caractéristique du lieu, qu’on appelle « les pyramides ». Ces plots rocheux, au nombre de 6 s’étalent sur 200 m et sont nettement séparés par des bancs de sables. La profondeur varie de 15 m à 45 m environ. Le sommet des pyramides va de 3 m à 20 m
- Côté Ouest : une zone protégée avec roches éparses et fond sableux, environ 10 m de fond
- Parsemé de coralligènes, éponges et gorgones
